「オープンソースロボットを、すぐに利用可能な状態で」
オープンソースロボット × TKS事業部のソリューション
オープンソースハードウェアの活用は、柔軟性とコストパフォーマンスの両立を実現します。TKS事業部では、調査・調達・製造の各フェーズをサポートし、研究・教育・実証実験に最適なソリューションを提供します。
事例紹介 : 「GELLO」の活用支援
GELLO（https://wuphilipp.github.io/gello_site/）は、教育・研究向けに開発されたオープンソースロボットアームです。TKS事業部ではお客様よりのご要望を受けて、以下のサポートを提供しました。
- 日本国内での部品調査・選定
- 3Dプリンタによる筐体パーツの出力
- 電装部品の配線・組立作業
- 最終動作確認済みの状態で納品
納品後すぐに利用可能な状態でお届けし、研究現場や教育機関での導入を支援いたします。
なおGELLO は、模範学習のために連携させるロボットアーム別に設計がされています。今回は「UFactory xArm 7」および「Universal Robots UR5」それぞれ向けの GELLO のパーツ調査・調達・製造までを担当し、納品いたしました。
3Dプリンタで 左右 2基分の必要パーツをプリント (写真はUR5 版)
UR5 版 GELLO 組み立て完成品 (片腕分)
xArm 7 版 GELLO 組み立て完成 (片腕分)
3つの提供形態：調査・調達・製造
弊社ではお客様のニーズに合わせて、以下のような3段階での支援が可能です。
① 調査のみ
・海外ソースの部品を日本国内で調達可能か調査
公開されているパーツリストを参照し、必要な部品が日本国内で調達可能かを調査いたします。
・3Dプリント用のSTLデータの有無の調査、再現性評価
3Dプリンタを使って用意するパーツの指定がある場合には、STL データからパーツの3Dプリントの再現性があるかを評価します。
・調査結果はリスト化してご提出
TKS事業部にて独自にパーツリスト一覧を作成し、ご提供いたします
② 調達＋キット提供
部品一式をキット化して納品。組立はお客様に実施いただくスタイル
必要な部品一式を弊社にて調達し、キットとしてご提供します (※)。パーツの状態から組み立てる等、教育用教材・学習用途にも最適です。
※3Dプリントが必要なパーツについては、キットには含めずにお客様の元でプリントいただくことも、弊社の3D プリンタにて出力しご提供することも可能です。ご希望をお知らせください
③ 調査・調達・製造（完成形納品）
パーツ調査～調達までワンストップ対応
必要パーツの3Dプリント出力、電装部品の配線、組立も弊社が代行し、「完成形」の状態で納品いたします。
その他 システム提案例：GELLO + ロボットアーム の連携
GELLO は、模範学習のために連携させることのできるロボットアームとして、2025年4月現在「Franka Emika Panda」「Universal Robots UR5」「UFactory xArm 7 / Lite 6」「Annin Robotics AR4」が対象となっています。
TKS 事業部では、GELLO 単体のご提供だけでなく、GELLOとこれらの各種ロボットアームを組み合わせたターンキーシステムとしての構築支援も承ります。
(なお弊社はUFactory 社の認定販売リセラーです。メーカーである中国 UFactory 社からの xArm 調達実績が多数ございますので、併せてお任せください)
本ページでは GELLO を事例としてご紹介しておりますが、GELLOだけでなく、他のオープンソースハードウェアの調達や組み立ても可能です。ぜひお気軽にお問い合わせください。
